Membuat Driver Pada Line Follower

Selamat pagi sobat roboters, pada hari ini saya akan mengshare tentang cara membuat driver robot pada line follower. Cara Merancang Driver Motor Pada Robot Line Follower mulai dari pemilihan IC sampai hasil jadinya.

Driver motor mosfet

 Driver pada line follower disesuaikan dengan spesifikasi motornya, misalnya untuk tegangan dan rpm yang rendah dibawah 600 rpm bisa menggunakan IC L293D dan motor diatas 600 rpm bisa menggunakan IC Driver Motor L298 sedangkan untuk motor yang lebih dari 12.000 rpm sebaiknya menggunakan rangkaian driver mosfet H-Bridge.

 

 

Saya akan mengshare skema driver dengan Ic L293D berikut merupakan skema dari driver motor L293D.

skema rangkaian driver ic l293d

 

 

 

 

 

 

 

 

hasil jadi l293d

 

Setelah membuat..., nah ini merupakan hasil jadi dari driver motor l293d .

Setelah ke l293d kita terhubung dengan l298. Saya akan membagikan skema rangkaian L298.

Rangkaian driver motor L298

Dan komponen yang diperlukan untuk mebuat driver ini adalah.

komponen driver l298

Nah saya telah selesai membuat driver l298, berikut merupakan hasil jadinya.

driver L298

Waktunya kita beranjak ke pembuatan driver h-bridge mosfet.

Untuk rangkaian driver mosfet H-Bridge harus diperhatikan jenis mosfetnya sebelum menentukan membeli mosfet terlebih dahulu lihat datasheetnya agar spesifikasi yang diinginkan sesuai dengan spec motor gearboxnya.

Berikut skema yang kita tunggu yaitu skema driver mosfet.

Gambar rangkaian driver mosfet H-Bridge

 Hasil desain pcb dengan diptrace.

PCB Layout Software Diptrace

 

 Berikut hasil jadi dari driver motor mosfet.

Hasil jadi PCB Driver motor mosfet dengan software diptrace

Sekian dari saya s3moga bermanfaat wassalamualaikum. Salam roboters...



Next kemudian hari

tolong bantuannya dishare..
jika ada yang bingung tolong komen